由我国牵头制定的国际标准《家用和类似用途机器人性能评估方法》为全球家用机器人行业提供了统一的性能评估框架，标准涵盖避障、坡度运行、能耗等11项核心测试项目。

扫地机器人、空气净化机器人等，如今已经走进很多家庭，之前全球没有统一的家用机器人评测标准，各家产品测试规则不一，性能好坏没法横向对比，而这项国际标准为全球家用机器人行业提供了统一的性能评估框架。

中国家用电器研究院副院长 曲宗峰：针对移动性能，我们重点考虑了躲避障碍的能力、跨越障碍的能力，甚至于在坡度上面的移动能力，这些都是考虑在家庭这个复杂场景下，包括在不同地面之间切换。

国际标准《家用和类似用途机器人性能评估方法》起草组组长 瞿卫新：测试时，机器人从起始位置出发，经过一个平面台阶，进入由桌腿、椅腿排列成梅花阵型的测试区域。我们通过观察机器人在该区域内是否发生碰撞，以及能否顺利在桌椅腿之间灵活穿行，来评判它的测试能力。

简单来说，全程不磕碰桌椅，顺畅穿行障碍区，就说明机器人地面通行综合表现达标。

瞿卫新：通过设定200毫米、400毫米、600毫米等不同高度的台阶，让机器人在上面运行。通过运行，我们观察到机器人能很好地识别不同高度的台阶，同时防止它从台阶上掉落下来。做实验的目的是评测机器人是否具备台阶感知的能力，从而决定它采取何种动作的能力。

自动回充是用户最能直观感受的功能。这项测试综合考验机器人定位、路径规划和运动控制三项核心技术。

中国家用电器研究院 高级工程师 冯长卿：在测试过程中，机器人需要隔着墙、桌椅等障碍，去寻找十来米以外其他房间的充电座。因此，机器人的回充策略要设计得更有效率。

该标准规定了避障、坡度运行、能耗等11项核心测试项目，为全球家用机器人企业提供了明确的技术研发与质量控制依据。

本文转自：央视新闻客户端、环球网

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